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2023年6月30日，国家市场监督管理总局发布“梅赛德斯-奔驰（中国）汽车销售有限公司召回部分进口G级汽车”的公告，宣布召回2518辆奔驰大G，原因是存在排气危害，具体内容如下：

1、召回时间及车型

自2024年1月10日起，召回生产日期在2018年6月1日至2019年12月20日期间的部分进口G级汽车，共计2518辆。

2、召回原因

本次召回范围内车辆的发动机控制单元软件中催化器监测部分不符合规范，无法及时监测过度老化催化器故障，并且故障指示灯（两个驾驶循环点亮故障灯）不会按预期点亮，存在排放危害。

3、解决方法

梅赛德斯-奔驰（中国）汽车销售有限公司将通过授权经销商为召回范围内车辆免费升级发动机控制单元软件，以消除排放危害。